从命令行连接到蓝牙设备

问题描述

背景：我使用蓝牙耳机作为音频输出。我设法通过 BluetoothHeadset community documentation 上的一长串指令让它工作，并且感谢 another question ，我已经将激活耳机作为默认音频输出的过程自动化到脚本中。

但是，由于我在手机和计算机上同时使用蓝牙耳机(并且耳机不支持两个输入连接)，为了让手机在手机打开时不 “steal” 连接，我强制耳机进入发现模式连接到计算机时(手机会自动连接到它)。

因此，即使耳机已配对正常并且会在 “normal” 场景中自动连接，我也必须始终使用通知区域中的小蓝牙图标来实际连接到我的设备(参见屏幕截图)。

我想避免的是：这个用于连接到已知且配对的蓝牙设备的 GUI：

我想要的是：我想让蓝牙完全执行单击 GUI 中的连接项所做的操作，只需使用命令行即可。我想使用命令行，这样我就可以为该操作创建一个按键快捷方式，并且每次想要建立与设备的连接时都不需要导航 GUI。

问题：如何尝试从命令行连接到特定的、已知的且已配对的蓝牙设备？

进一步的问题：如何判断连接是否成功？

最佳方法

蓝牙守护进程

在默认安装中，守护程序 (bluetoothd) 在后台运行(从文件 /etc/init.d/bluetooth 运行)。该守护进程负责识别和连接到已知的蓝牙设备，并且可以与 /etc/bluetooth 中的配置文件一起配置。对于自动连接耳机，应取消注释 audio.conf 中的以下行(删除 # )：

AutoConnect=true

要重新启动守护程序，请输入 sudo /etc/init.d/bluetooth restart 。

备注：当守护进程运行时，使用命令行工具 sudo hcitool cc <MAC-Adress> 并没有导致与测试环境中已知设备的稳定连接。

DBus

为了连接已断开连接但实际存在且已配对的耳机，我们可以在脚本中使用 D-Bus。这是一个 python 示例：

#!/usr/bin/python
# Toggles headset connection

import dbus
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

dbus_loop = DBusGMainLoop()
bus = dbus.SystemBus(mainloop=dbus_loop)

#Get dbus interface for headset
manager = bus.get_object('org.bluez', '/')
iface_m = dbus.Interface(manager, 'org.bluez.Manager')
adapterPath = iface_m.DefaultAdapter()
adapter = bus.get_object('org.bluez', adapterPath)
iface_a = dbus.Interface(adapter, 'org.bluez.Adapter')
devicePath = iface_a.ListDevices()[0]  # assuming first device
device = bus.get_object('org.bluez', devicePath)
iface_h = dbus.Interface(device, 'org.bluez.Headset')

#Check state of connection
connected = iface_h.IsConnected()
print 'Toggling connection. Please wait'
# toggle connection
if not connected:
    try:
        iface_h.Connect()
        print 'Connecting: ', devicePath
    except:
        print 'Device not found'
else:
    iface_h.Disconnect()
    print 'Disconnecting: ', devicePath

当然，如果我们有多个蓝牙设备，我们就必须适当地调整 devicePath。上面的示例将连接 Headset 。将任何其他服务的接口更改为不同的协议(例如 AudioSink )。

Pulseaudio

如果您知道蓝牙设备的 MAC 地址，则可以通过以下方式将其连接为pulseaudio 的输出接收器：

pacmd set-default-sink bluez_sink.xx_xx_xx_xx_xx_xx

其中xx_xx_xx_xx_xx_xx是MAC地址(将’:’替换为’_’，以便pulseaudio识别它)。

另请参阅 this answer 了解更多详细信息。

次佳方法

在尝试了上述一些方法(脚本对我不起作用)后，我找到了以下解决方案。

首先找到你要连接的设备的MAC-Adress

bluetoothctl

这将进入 shell 并列出所有可用的设备及其地址。 (“quit” 退出 shell 并返回提示符)

然后连接到 XX:XX:XX:XX:XX:XX 蓝牙设备：

echo -e 'connect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

断开连接

echo -e 'disconnect XX:XX:XX:XX:XX:XX' | bluetoothctl

一直在寻找这个很长一段时间 – 似乎没有任何效果，当我发现时感到很欣慰。我想其他人可能也想知道。 :))

第三种方法

我使用此脚本连接我的蓝牙音频设备。如果您的耳机已配对，您应该能够使用 org.bluez.Headset.Connect/Disconnect 代替 org.bluez.Audiosink.Connect/Disconnect 以相同的方式连接耳机。

#!/bin/bash

MAC_ADD="C8:84:47:10:11:CD"

MAC_ADD="dev_${MAC_ADD//:/_}"
BT_ADAPTER=`dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez / \
org.bluez.Manager.DefaultAdapter|awk '/object path/ {print $3}'`

BT_ADAPTER="${BT_ADAPTER//\"/}/$MAC_ADD"
echo "Connecting to $BT_ADAPTER..."

if [ "$1" == "on" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Connect
elif [ "$1" == "off" ]; then
    dbus-send --print-reply --system --dest=org.bluez $BT_ADAPTER org.bluez.AudioSink.Disconnect
fi

哈！

参考资料

Connect to bluetooth device from command line