问题描述
我有 Windows 和 Ubuntu 的双启动。当我打开机器时，BIOS 执行 POST，然后引导加载程序启动。
我想了解 BIOS 如何选择要运行的引导加载程序。我想知道在双引导计算机中 BIOS 和引导加载程序之间发生的过程。
最佳方法
BIOS 固件并没有真正选择引导加载程序。它从驱动器的扇区 0 加载代码并执行它。无论那里有什么，它都会执行。希望它是一个引导加载程序(或加载引导加载程序的东西)，但它不一定是。在早期的 PC 时代，软盘上的游戏可以在没有操作系统的情况下简单地启动和运行 – 这些现在称为 “booters.”
UEFI 固件实际上了解分区和文件系统，并扫描驱动器以查找 UEFI 系统分区类型。由于这是一个文件系统，因此可以在此处放置多个引导加载程序。 UEFI 固件应该提供一个菜单或其他方式供您选择使用哪个引导加载程序。
许多 UEFI 系统在 “Legacy mode” 中启动 – UEFI 加载“兼容性服务模块” – 使其看起来像 BIOS – 实际上像 BIOS 一样工作。
GRUB 是一种常见的开源引导加载程序，它可以引导 Linux 或 “chainload”(控制)Windows 引导加载程序(通常是 Windows 分区引导文件夹中的 winload.exe)。 GRUB 使您能够做出决定。 GRUB 可以读取配置文件并从中选择默认选项。
如果你想要大量血腥的细节，请阅读 this。
次佳方法
此图显示了控制如何从固件(BIOS 或 UEFI)传递到引导加载程序，以及如何从引导加载程序传递到 Ubuntu 中的操作系统。
BIOS 与 UEFI
如果操作系统安装在不同的模式下(BIOS 和 UEFI)，则无法使用 grub 双启动 Windows 和 Ubuntu。在某些预装了 Windows 的计算机中，有一个选项可以在 UEFI 设置实用程序中启动 Windows。
将 Ubuntu 转换为 UEFI 模式
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启动Boot-Repair，选择高级选项-> GRUB 位置选项卡。
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如果您没有看到单独的 /boot/efi 分区选项，这意味着您的 PC 没有任何 UEFI 分区。
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如果您看到单独的 /boot/efi 分区选项，请在其左侧的复选框中打勾。
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单击右下角的应用按钮。
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设置您的 BIOS，使其在 UEFI 模式下启动硬盘驱动器。调整此设置的方式取决于计算机的具体型号，但通常此设置位于 BIOS/UEFI 设置实用程序的 Boot 选项卡下的引导优先级设置中。
或者，您可以按照 this answer 中的说明，在实时 Ubuntu USB 会话中从终端将现有 Ubuntu 安装从 BIOS 模式转换为 UEFI 模式，该会话以 UEFI 模式启动。
将 Ubuntu 转换为 BIOS 模式
注意：此过程仅用于将 UEFI 模式 Ubuntu 安装转换为以 BIOS/CSM/legacy 模式启动。如果某些硬件在 UEFI 模式下无法正常工作，则可能需要进行此类转换。 (显卡是问题的常见来源。)转换为 BIOS/CSM/legacy 模式启动而 Windows 以 UEFI 模式启动会使启动过程更加尴尬——您需要使用计算机的 内置 启动管理器来切换操作系统和某些计算机的启动管理器非常糟糕，这可能是不可能的。
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如果 Ubuntu 安装在 GPT 磁盘上(您可以通过
sudo parted -l命令检查它)，请使用 GParted 分区编辑器在其磁盘的开头创建一个 BIOS-Boot 分区(1MB，未格式化的文件系统，bios_grub 标志)。 -
启动Boot-Repair，选择高级选项-> GRUB 位置选项卡。
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取消选中单独的 /boot/efi 分区选项
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单击右下角的应用按钮。
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设置您的 BIOS，使其在传统模式下启动 HDD。通常，此设置位于 BIOS 的 Boot 选项卡 → Boot order 部分。
将 Windows 转换为 GPT 模式
MBR2GPT.exe 是一个命令行工具，它位于 Windows 10 的 System32 文件夹中。有了它，您可以有效且非破坏性地将 Windows 10 操作系统磁盘从 MBR(用于传统 BIOS)转换为 GPT 分区样式(用于 UEFI)，而无需修改/删除磁盘上的任何数据或进行 Windows 10 的全新安装。
链接：
第三种方法
在传统模式(BIOS 引导而非 UEFI)下，BIOS 控制驱动器顺序。曾几何时，这曾经是由电缆控制的；但是更改 BIOS 设置胜过打开盒子&更换电缆。
BIOS 加载(到内存中)第一个磁盘(或由 BIOS 控制的驱动器顺序)的第一个扇区(称为 MBR 或主引导记录的磁盘的 512 字节)，然后将(CPU)控制传递给这个 ‘bootloader’。 BIOS 就这样完成了它的工作，第一个扇区中的代码运行。